高低压铸造中机器人自我价值的实现输送机
2022-07-13
相比重力铸造机,低压铸造机更具智能化、自动化,人工只需做辅助工作即可。但对于高自动化的管理模式,在铸造过程中,人工可以一人监管一条线,只起巡逻检查的作用,因此引出了低压铸造无人化单元,工业机器人完成全部辅助工作。应用模式有以下几种:(1)对于产品规格多、铸造简单、批量大的铸件,可以由一台工业机器人管理两台低压铸造机,工业机器人完成产品取件、放过滤网、打钢号、去飞翅等全部工作,实现了无人化铸造。因空间布局不同,工业机器人可以采用倒挂式,也可以采用落地式。(2)对于产品规格单一、需有人工放置砂芯配合、批量大的铸件,工业机器人直接从低压机上取件后,进行冷却或放置到钻孔专机及后续工序的转序。(3)对于需配合砂芯铸造的,如果砂芯结构简单、砂芯单一,还可以用工业机器人增加取放砂芯的功能。人工放置砂芯需进入模腔,而模具内温度很高,部分砂芯重量大,需要多个人协助才能完成,且操作时间过长又会使模具温度下降,影响铸造质量。因此,用工业机器人取代取放砂芯很有必要。目前,高压铸造的前端工作,如浇注、喷涂模具已有先进的机构来完成,但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来完成。因高温、重量等因素,人工效率低下,反过来制约了铸造机的产能。工业机器人不仅取件高效,还同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作,将工业机器人充分利用,可实现投入回报的最大化
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